原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。...

北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界中不得动弹，而人间也受到影响，一时间鬼怪横行，连死去很久的弗利萨军团也再次复活。正在对决的悟空和排骨饭感知到冥界的变化，于是中断比赛前去为阎王解围。他们遇到一个胖乎乎却拥有强大实力和怨念的怪物，即使数...